Вы можете использовать np.where()
с DataFrame.isna()
для достижения sh этого
df=pd.DataFrame(data=[[1,np.NaN,5],
['q',np.NaN,np.NaN],
['7',{'a':1},np.NaN]],
columns=['a','b','c'])
a b c
0 1 NaN 5.0
1 q NaN NaN
2 7 {'a': 1} NaN
df1=pd.DataFrame(np.where(df.isna(),df,1), columns=df.columns)
a b c
0 1 NaN 1
1 1 NaN NaN
2 1 1 NaN