replace()
должно работать.
Если вы используете Linux:
f = open("example.txt", "r")
contents = f.read()
f.close()
contents = contents.replace("\n", ", ")
print(contents)
Windows:
f = open("example.txt", "r")
contents = f.read()
f.close()
contents = contents.replace("\r\n", ", ")
print(contents)
В macOS:
f = open("example.txt", "r")
contents = f.read()
f.close()
contents = contents.replace("\r", ", ")
print(contents)