Как указывалось в нескольких комментариях, sed
может оказаться неподходящим инструментом для теста, тогда как jq
кажется.
Следующая команда работает для простого примера, который вы опубликовали, но, вероятно, неэффективно / неправильно, как только вы используете его для более сложного JSON файла.
sed -n 's/.*\(https.*\)"/\1/p'