После анализа вашей строки json вам необходимо создать новый объект, содержащий ваше новое сообщение, и добавить объект в существующий массив.
#include <stdio.h>
#include "cJSON.h"
int main()
{
cJSON *msg_array, *item;
cJSON *messages = cJSON_Parse(
"{ \"messages\":[ \
{ \"sender\":\"SERVER\", \"message\":\"Channel Created\" }, \
{ \"sender\":\"Will\", \"message\":\"Hello Buddies!\" } ] }");
if (!messages) {
printf("Error before: [%s]\n", cJSON_GetErrorPtr());
}
msg_array = cJSON_GetObjectItem(messages, "messages");
// Create a new array item and add sender and message
item = cJSON_CreateObject();
cJSON_AddItemToObject(item, "sender", cJSON_CreateString("new sender"));
cJSON_AddItemToObject(item, "message", cJSON_CreateString("new message"));
// insert the new message into the existing array
cJSON_AddItemToArray(msg_array, item);
printf("%s\n", cJSON_Print(messages));
cJSON_Delete(messages);
return 0;
}