В моей первой мысли я бы в последней строке заменил конец строки новой строкой.
sed '$s/$/\n/'
Но моя вторая мысль просто хороша:
sed '$G'
Схватывание с Удерживающее пространство добавляет новую строку к пространству образца, а затем добавляет удерживающее пространство к пространству образца. Поскольку пространство для хранения пусто, оно фактически добавляет только новую строку.