Попробуйте (объяснение в комментариях к коду). Вы можете конвертировать 0,06 в целое число, но вы получите ноль. Вы имели в виду float?
#byte
b = b'0.06722715'
# to string
s = b.decode()
# to float
f = float(s)
# to integer
i = int(f)
print("Float", f)
print("Integer", i)
или просто
be_float = float(b.decode())
print (be_float)