Существует полезный пакет appium-doctor , чтобы проверить, правильно ли настроена ваша среда и соответствует ли она требованиям Appium для каждой платформы.
Установите его:
npm install appium-doctor -g
Используйте это:
appium-doctor --android
Он покажет, чего именно не хватает.