Можно ли позволить пользователю вводить секунды при выборе даты и времени?
Да, можно показывать секунды для p-календаря. Установите для свойства showSeconds значение true (по умолчанию для showSeconds установлено значение false). Взгляните на следующую ссылку: https://stackblitz.com/edit/prime-ng-calendar-gpvzqm
showSeconds
true
