Как насчет использования sed. Ключевым моментом является идентификация уникальной строки для идентификации разделителя в выводе hdfs. Это может быть вкладка, так как вы сказали, что они разделены табуляцией. Но в примере вывода, который вы разместили, использовались пробелы.
Как только вы определились с уникальной строкой, используйте sed для поиска этой уникальной строки и замените ее запятой. Похоже, что два или более пробелов являются уникальными для разделения полей в выходных данных hdfs во всех случаях, кроме начала строки и пути. Возможно, вы можете принять начальную запятую и сделать второй проход sed для пути.
Этот вопрос переполнения стека охватывает замену sed последовательными пробелами.
hdfs dfs -count -q -h -v /path/to/directory | sed -e "s/[[:space:]]\{2,\}/,/g" | sed -e "s/[[:space:]]\//,\//g"
Решение еще проще, если они являются вкладками.
hdfs | sed -e $'s/\t/,/g'