Как правило, emWin может сохранять изображения в формате PNG. В libharu есть функция для вставки png-файла в ваш pdf.
Пример:
HPDF_Doc Pdf = HPDF_New ( error_handler , NULL ) ;
HPDF_Page Page = HPDF_AddPage ( Pdf ) ;
HPDF_Image MyImage = HPDF_LoadPngImageFromFile ( Pdf ,"tmp//image.png" ) ;
HPDF_REAL Width = HPDF_Image_GetWidth ( MyImage ) ;
HPDF_REAL Height = HPDF_Image_GetHeight ( MyImage ) ;
HPDF_Page_DrawImage ( Page , MyImage , x , y , Width , Height ) ;