Firefox браузер не максимизируется при работе селеновой сетки

Question

Я пытался запустить приведенную ниже простую программу в Selenium Grid с браузером firefox. Моя программа работает без ошибок, но, как ни странно, браузер firefox не разворачивается. Если я нажму на экземпляр firefox, я смогу развернуть его и увидеть, что программа работает нормально. Но другие мои программы при выполнении на firefox запускаются firefox и работают нормально. Никто не может помочь мне, что здесь не так.

    DesiredCapabilities cap=DesiredCapabilities.firefox();
    cap.setPlatform(Platform.WINDOWS);
    URL url=new URL("http://localhost:4444/wd/hub");
    WebDriver driver=new RemoteWebDriver(url, cap);
    driver.get("http://learn-automation.com");
    driver.manage().window().maximize();
    System.out.println("Title is "+driver.getTitle());