Как убрать изменяющийся фон из видео в Python с помощью opencv2?

Question

У меня возникла проблема с тем, как удалить изменяющийся фон из видео. Это фоновое изображение в моем видео:

Но фон постепенно будет становиться все ярче и ярче, так как цель, которую я хочу, выглядит следующим образом:

Это изображение цели, и фон становится более ярким

Это изображение, которое является целью самый видимый и самый яркий фон

Все, что я знаю, это то, что форма объекта, который я пытаюсь выделить, - это круг. Это становится эллипсом, потому что экран наклонен под углом 45 градусов. И круг не в центре экрана. Я хочу удалить изменяющийся фон и получить границу целевого объекта. Я пробовал KNN, и мой код выглядит следующим образом:

import cv2

# video path
datapath = "E:/pythonAPP/"
bs = cv2.createBackgroundSubtractorKNN(detectShadows=False)  
# number of frame
history = 1
bs.setHistory(history)
frames = 0
camera = cv2.VideoCapture(datapath + "data3.mp4")
count = 0

while True:
    ret, frame = camera.read()  
    if ret == True:

        fgmask = bs.apply(frame)
        if frames < history:
            frames += 1
            continue

        print('Read a new frame: ', ret)

        th = cv2.threshold(fgmask.copy(), 244, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]

        th = cv2.erode(th, cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (3, 3)), iterations=1)
        dilated = cv2.dilate(th, cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (8, 3)), iterations=1)
        # Draws the foreground image detection box
        contours, hier = cv2.findContours(dilated, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
        for c in contours:

            if cv2.contourArea(c) > 1000:

                (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)
                cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (255, 255, 0), 2)
        cv2.imwrite("frame%d.jpg" % count, fgmask)  # save images
        # show
        cv2.imshow("mog", fgmask)
        cv2.imshow("thresh", th)
        cv2.imshow("diff", frame & cv2.cvtColor(fgmask, cv2.COLOR_GRAY2BGR))
        cv2.imshow("detection", frame)
        count += 1
        if cv2.waitKey(100) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        break
camera.release()
cv2.destroyAllWindows()

Но он работает не очень хорошо. Это изображение моего результата:

Кроме того, поскольку самая яркая часть видео имеет серый цвет значение 255, существует некоторая область Балька разделенного объекта. Это не имеет значения, мне нужна только граница объекта.

По сравнению с исходным изображением, вы можете увидеть, что граница результата меньше, чем один на картинке. И граница результата не очень ясна.

Я не знаю, как решить эту проблему. Есть ли лучший способ или алгоритм, чтобы понять, что я хочу сделать? Спасибо!