В python opencv есть ли способ сопоставления ключевых точек для цветного изображения?

Question

При сопоставлении точек в OpenCV внутренне используется изображение в оттенках серого.

Есть ли вообще какой-либо способ - неявно или явно - использовать информацию о цвете в изображении для сопоставления?

Например, CSIFT (см. https://www.researchgate.net/publication/4246242_CSIFT_A_SIFT_descriptor_with_color_invariant_characteristics) реализовано в python (в opencv или где-либо еще)?

https://dsp.stackexchange.com/questions/51585/scale-and-rotation-invariant-color-based-feature-descriptors имеет некоторые идеи по алгоритмам, но не упоминает реализацию .

Классификация цветов и характеристик opencv относится, но не дает рабочего решения.

Answer 1

Методы сопоставления ключевых точек используются для исключения информации о цвете, из-за чего цвет может быть изменен при освещении. Таким образом, методы на основе цвета, как правило, не является предпочтительным. Если вы хотите использовать информацию о цвете, вы должны исправить окружающую среду с подсветкой.
Но, возможно, эта может работать для вашей проблемы.