Решение этой проблемы содержится в сообщении об ошибке, но (по крайней мере, для меня) оно слишком скрыто.
Я забыл добавить банку h2, поэтому настоящая причина была не в том, что Spring Boot не смог 't determine suitable jdbc url
, но больше отсутствует драйвер.