Я случай, если это кому-нибудь поможет, я понял это. Я использовал 31 и 32 выводы на Teensy 3.6 с помощью команды «Serial4.begin», затем я использовал выводы RX TX на плате adafruit и команду «Serial1.begin»
Серийные номера ie. «Serial4» очень важен для этого, и теперь он отлично работает.