Кажется, вы используете локальный TFS / DevOps Server, по умолчанию нет способа очистки рабочего пространства при отмене сборки / выпуска.
Вам потребуется добавить собственный сценарий powershell для очистки рабочего пространства в Трубопровод сборки / выпуска. Простой способ, как упоминал @Daniel Mann, можно очистить рабочее пространство в следующей сборке.