что такое директива для миллисекунды? как% f для микросекунды

Question

% f для микросекунды, но у меня есть метка времени 2020-05-21 13: 05: 30.683 (683 в миллисекундах). Мне это нужно только за миллисекунду. Но я не знаю, какую директиву использовать вместо% f для микросекунды.

purchase, sold, timestamp = np.loadtxt("BalData.txt", delimiter="|", unpack=True,
                                             converters={2: mdates.datestr2num('%Y-%M-%D %H:%M:%S.%f')})

'' 'Я пытался

purchase, sold, timestamp = np.loadtxt("BalData.txt", delimiter="|", unpack=True,
                                         converters={2: datetime.isoformat(sep=' ',timespec='milliseconds')})

, но получил ошибку (Исключение: дескриптору' isoformat 'объекта' datetime.datetime 'нужен аргумент)