вместо Submit () используйте document.getElementById ('open_file'). Click (), я воспроизвел код и протестировал его, я надеюсь, что он полезен.
всегда проверяйте консоль на наличие ошибки в вашем коде и привычка выводить результаты вашего кода на консоль, что будет полезно для устранения неполадок в вашем коде.
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
<title>Document</title>
</head>
<body>
<nav class= "navbar navbar-expand-lg navbar-dark scrolling-navbar bg-light border">
<ul class="nav">
<li class="nav-item">
<p class="nav-link text-uppercase"
onclick="event.preventDefault(); document.getElementById('open_file').click();">
Visualizar File</p>
</li>
<input id="open_file" type="file" style="display: none;">
<li class="nav-item">
<a class="nav-link text-uppercase" href="#">Visualizar Contenido Final</a>
</li>
</ul>
</nav>
</body>
</html>