Если таблицы имеют одинаковые столбцы, тогда проще UNION ALL
их сначала
SELECT identifier, identifier_type, timestamp, SUM(count) as count
FROM (
SELECT identifier, identifier_type, timestamp, count
FROM table
UNION ALL
SELECT identifier, identifier_type, timestamp, count
FROM table1
)
GROUP BY identifier, identifier_type, timestamp
РЕДАКТИРОВАТЬ: на самом деле "одинаковые" столбцы не требуются, но они должны иметь столбцы identifier, identifier_type, timestamp, count
совместимый по типам данных