В вашем фрейме данных только одна птица? Вы можете указать, что вы хотите добавить в пустой столбец (здесь я назвал это «локализацией»), используя квадратные скобки [], которые используются для поднабора. Я не имел дело со временем в R некоторое время, но я думаю, что это должно работать.
df$localisation[df$time >= "13:16:11" & df$time <= "13:18:32",] <- "flight"