Ошибка указывает, что dfs пуст, следовательно, строка pd.concat (dfs, ...) не выполнена. Итак, я предполагаю, что файлы .csv находятся не там, где они ожидаются.
Если у вас странная структура папок данных, она должна загружаться, но мне сложно это знать, так как я не могу посмотрите структуру вашей папки.
Попробуйте эту конструкцию:
path =r'C:\DRO\DCL_rawdata_files'
filenames = glob.glob(path + "/*.csv")
dfs = []
for filename in filenames:
dfs.append(pd.read_csv(filename))
df1 = pd.concat(dfs, recursive=True)), ignore_index=True)