Вам нужно будет изменить шаблон свойства «Template» в вашем DataGrid.RowStyle. Добавьте элемент, который инкапсулирует элементы строки, и анимируйте его при добавлении элемента. Это будет немного работы, но это, безусловно, возможно
<Style x:Key="AnimatedDataGridRowStyle" TargetType="data:DataGridRow">
<Setter Property="Template">
<Setter.Value>
<ControlTemplate TargetType="data:DataGridRow">
...