создайте разные focusNode для каждого TextFormField и затем вызывайте requestFocus () на узле, когда проверка ложна.
сначала где-то
FocusNode d = new FocusNode();
, затем в TextFormField Widegt
focusNode: d
затем в вашем валидате
d.requestFocus();
и повторите это для каждого TextField и не забудьте проверить наличие правильного текстового поля в валидаторе