в соответствии со свойством навигационных контроллеров в вашем случае не будет отображаться панель навигации, если вы хотите редактировать или настраивать элементы навигации или панель навигации, то вам придется вносить изменения программно.
, но вносить изменения в панель навигации или элементы навигации, есть некоторые ограничения, иногда вы не можете полностью настроить его, а иногда вы настраиваете его в зависимости от ваших требований ...: (*
Я предлагаю вам использовать свойство навигации, но скрыть панель навигации и на месте панели навигации (в верхней части каждого контроллера представления) установите вид, который будет выглядеть как панель навигации, и вы можете легко настроить его в соответствии с вашими требованиями.