Исходя из вашего пи c кажется, это то, что вы хотите сделать (Basdandosi nella tua immagine sembra sia Questo quello che stai cercando):
refChild.AppendChild(newChild)
Но. На основании вашего вопроса, кажется, вы хотите сделать это (Ma basandosi nella domanda):
Dim newChild As Xml.XmlElement = cda.CreateElement("id", cda.DocumentElement.NamespaceURI)
newChild.SetAttribute("root", "2.16.840.1.113883.2.9.4.3.1")
newChild.SetAttribute("extension", "DLCVCN48S05L049B")
newChild.InnerText = " "
If refChild.ParentNode IsNot Nothing Then
refChild.ParentNode.InsertAfter(newChild, refChild)
End If