будьте осторожны, когда ваш расчет идет за полночь, например, если это 23:20, а шина приходит в 0:05, простое вычитание не сработает. Всегда проверяйте, чтобы запланированное время было позже, чем текущее время, например,
$now = time();
$sched = "00:43";
$sched_time = strtotime($sched);
if($sched_time < $now)
$sched_time = strtotime("tomorrow $sched");
$diff = $sched_time - $now;
echo "$diff seconds to go";