Я хочу написать контрольный пример для тестирования Modbus на моем устройстве.
Мое устройство подключено к RPI, и оно действует как ведущий Modbus.
Я использую Modbus- тк библиотека. Я понятия не имею, как мне следует подходить к написанию тестовых примеров для фреймворка робота.
Может кто-нибудь сказать мне, как написать тестовые примеры для робота? Есть ли готовые библиотеки для тестирования Modbus в роботе?
Я хочу не изобретать велосипед заново, если какая-то библиотека уже существует.