Я пишу код cpp для нереального модуля двигателя (UE4). У меня проблема со следующей строкой, с TSharedPtr. В настоящее время я могу получить к нему доступ только внутри метода, в котором он инициализирован, но я хотел бы получить доступ к нему внутри всего класса.
TSharedPtr<ROSMessages::sensor_msgs::Image> ImageMessage(new ROSMessages::sensor_msgs::Image());
Как я могу это сделать?