Я новичок в Python и в настоящее время пытаюсь запрограммировать проект с разными модулями, где каждый модуль содержит один класс.
Теперь я импортирую все модули в моем основном скрипте для создания объектов всех разных модулей. .
Затем я передаю некоторые объекты в «конфигурацию» модуля, чтобы я мог использовать и изменять атрибуты модулей: шаговый двигатель, сервомотор и emergencystop - похоже, это работает.
Мой вопрос сейчас: это правильный способ сделать это? Каким-то образом кажется неправильным импортировать модули только из основного скрипта - что лучше для этого делать?
main.py
import steppermotors
import servomotor
import robotprogram
import emergencystop
import configuration
def main():
stepper = steppermotors.StepperMotors()
servo = servomotor.ServoMotor()
prg = robotprogram.RobotProgram()
estop = emergencystop.EmergencyStop()
config = configuration.Configuration(stepper, servo, estop)
...
конфигурация. py
class Configuration:
def __init__(self, stepper, servo, estop):
self.stepper = stepper
self.servo = servo
self.estop = estop
def example_fcn():
print(self.stepper.AXIS_LIMIT)
print(self.estop.STATE)
self.servo.close_gripper()