Пользовательский интерфейс Selenoid по умолчанию является обычным веб-сервисом, прослушивающим порт 8080. Сказав, что у вас есть несколько вариантов:
1) При работе в двоичном формате просто используйте флаг -listen
следующим образом:
$ ./selenoid-ui -listen :8081
2) При работе в качестве контейнера Docker лучше использовать сопоставление портов:
$ docker run -d --name selenoid-ui -p 8081:8080 aerokube/selenoid-ui:latest-release