Вы можете заменить ненужные детали ничем, используя регулярные выражения для захвата IP-адреса в группе захвата. затем замените дефисы на точки. вот так ...
$InString = 'ip-11-297-183-174.kde.abc.com'
$OutString = $InString -replace '^ip-(\d{1,3}-\d{1,3}-\d{1,3}-\d{1,3}).+$', '$1' -replace '-', '.'
$OutString
output = 11.297.183.174