Вы можете добавить изображение и заголовок в нижнюю панель навигации, пройдя по этому пути
res/menu/ bottom_navigation_menu.xml
Вам не нужно создавать объект из этих кнопок и текстов. но если вы хотите получить доступ к этим элементам, тогда определите BottomNavigationView с помощью findViewById (), а затем вызовите метод ниже для этого объекта.
BottomNavigationView.OnNavigationItemSelectedListener()
Вам необходимо реализовать onNavigationItemSelected внутри этого, который даст вам идентификаторы всех меню панелей. Я надеюсь, что это поможет.