Импорт Csv из Urls в Python скрипт

Question

Моя работа поручила мне получать данные со старого сервера. Я очень новичок в Python, и код, который я имею здесь, от постоянного чтения и тупой чистой удачи. Я застрял при импорте моего CSV, который имеет список URL-адресов, которые мне нужно открыть в браузере и распечатать в мой PDF-файл. Я не могу понять это правильно, не печатая в консоль. Любой совет? Я ценю вашу помощь и время.

from selenium import webdriver
import json

urls = 'urls.csv'
chrome_options = webdriver.ChromeOptions()
settings = {
       "recentDestinations": [{
            "id": "Save as PDF",
            "origin": "local",
            "account": "",
        }],
        "selectedDestinationId": "Save as PDF",
        "version": 2
    }
prefs = {'printing.print_preview_sticky_settings.appState': json.dumps(settings)}
chrome_options.add_experimental_option('prefs', prefs)
chrome_options.add_argument('--kiosk-printing')
CHROMEDRIVER_PATH = 'C:/Users/Yoda/Desktop/WebScraper2020/chromedriver.exe'
driver = webdriver.Chrome(chrome_options=chrome_options, executable_path=CHROMEDRIVER_PATH)
driver.get(urls)

delay = 10 # seconds

driver.execute_script('window.print();')
driver.quit()