Просто добавьте литерал b перед строкой, таким образом, вы будете определять строку как байты
# example
s = b"\x00\x00\x00\x00"
print(s)
Если вместо этого вы получаете строку откуда-то еще, а не вручную записав его, вы можете просто закодировать строку в байты
# an other example
# let's pretend that we received the value from, say, a function
s = "\x00\x00\x00\x00".encode() # again, pretend that this value has just been retrieved from a function
print(s)