Возможен дубликат , но на него нет ответа: моя часть кода выглядит следующим образом:
(ret, mat1,dist1,mat2,dist2, R, T, E, F) = cv2.stereoCalibrate(
objpoints1,
imgpoints1,
imgpoints2,
imgsize1, criteria=None, flags=None)
И я получаю следующую ошибку:
TypeError: stereoCalibrate () отсутствует обязательный аргумент 'distCoeffs1' (pos 5)
Согласно документации: Калибровка камеры и реконструкция 3D: cv2.stereoCalibrate () , параметры: «cameraMatrix1, distCoeffs1, cameraMatrix2, distCoeffs2» являются входами / выходами, и нет необходимости передавать их в вызов функции.
См. Цитату ниже:
Если какой-либо из CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS, CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO, CV_CALIB_FIX_INTRINSI C, или CV_CALIB_FIX_FOCAL_LENG, все из указанных или некоторых других компонентов должны быть заданными, некоторые из них должны являться исходными, или все указанные компоненты должны являться определенными. Подробности см. В описании флагов.
Я также видел некоторые приложения, в которых люди опускали эти параметры и позволяли функции их оценивать. Я не вижу, что отличается в моем коде по сравнению с ними и / или как я могу вызвать функцию, чтобы не проверять эти параметры и работать, как указано в документации и в нескольких приложениях, которые доступны онлайн.
Заранее спасибо.