Я хочу обучить оптимизированную траекторию (скорость и ускорение) для агента rl, учитывая характеристики расхода топлива двигателем и ITS инфраструктуру, где светофоры c информируют агента об их зеленых фазах. Пройдя учебники по потоковым проектам, я узнал, как взаимодействовать с огнями traffi c и как получить скорость и ускорение транспортных средств.
Теперь мне интересно, есть ли какой-нибудь интерфейс, который возвращает выброс топлива транспортного средства. Кроме того, как проще всего интегрировать мои характеристики потребления в сумо (подойдет модель 'generi c' для коробки передач)? Можно ли адаптировать модель PHEMlight к моим потребностям?