Перед отправкой menuData функционируют как реквизиты из родительского компонента, привяжите this к этому реквизиту.
<OlmiGridNavMenu menuData={this.menuData.bind(this)} />
или вы можете привязать это к menuData в конструкторе класса.
class ParentComponent extends React.Component {
constructor(props) {
super(props);
this.menuData = this.menuData.bind(this);
}
menuData(data) {
console.log(data)
}
render() {
return(
<div>
<OlmiGridNavMenu menuData={this.menuData} />
</div>
);
}
}