System.invalidOperationException UDP Visua

Question

У меня проблема с System.invalidOperationExeption в Visual Studio. Если я отправляю данные через UDP, это исключение появляется. Вот код:

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    {
        Thread thdUDPServer = new Thread(new ThreadStart(serverThread));
        thdUDPServer.Start();
    }


    public void serverThread()
    {
        UdpClient udpClient = new UdpClient(8080);

            while (true)
            {
                IPEndPoint RemoteIpEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
                Byte[] receiveBytes = udpClient.Receive(ref RemoteIpEndPoint);
                string returnData = Encoding.ASCII.GetString(receiveBytes);

                    listBox5.Items.Add(RemoteIpEndPoint.Address.ToString()
                                            + ":" + returnData.ToString());

                udpClient.Close();

        }
    }