GRecaptcha addon получает ключ сайта из файла конфигурации config, вы устанавливаете его следующим образом
gReCaptcha: {
jsUrl: 'https://www.google.com/recaptcha/api.js?render=explicit', // default
siteKey: '...lQ-sUAAAA...KGVMS6zlH_xry5fon9GP1..'
}
не передавайте его в качестве аргумента, комментируйте импорт ключа сайта
////import ENV from '../../config/environment';
...
// siteKey = ENV.gRecaptcha.siteKey;
и назовите его без аргумента ключа сайта,
<GRecaptcha
@size="normal"
@onSuccess={{action "onCaptchaResolved"}}
@onExpired={{action "onCaptchaExpired"}}
@ref={{mut this.googleRecaptcha}}
/>
это сработало для меня