Как использовать форму внутри боковой панели листовки с Rails?

Question

Я использую эту боковую панель с листовкой для личного проекта рельсов, и я думал о добавлении формы на одну из панелей боковой панели, чтобы пользователь может ввести свой адрес, и на карте может появиться маркер.

var panelContent = {
    id: 'userinfo',                     // UID, used to access the panel
    tab: '<i class="fa fa-gear"></i>',  // content can be passed as HTML string,
    pane: someDomNode.innerHTML,        // DOM elements can be passed, too
    title: 'Your Profile',              // an optional pane header
    position: 'bottom'                  // optional vertical alignment, defaults to 'top'
};
sidebar.addPanel(panelContent);

Это код javascript для добавления новой панели. Было бы необходимо добавить форму в области переменных. Для этого я попытался использовать помощников, но есть несколько синтаксических ошибок. Я пытался использовать рендер также безуспешно.

Можно использовать формы без помощников внутри панели. Однако будет ли это хорошим вариантом? Разве нет необходимости использовать помощников из-за рельсов?

Извините, если я пропустил какую-либо информацию. Это мой первый вопрос, и я использую переводчик, чтобы написать его. Заранее благодарю за помощь!