Вы используете mode как переменную двухстороннего связывания, поэтому вы должны объявить md в файле ts.
Существует два способа использования свойства mode
1)
<ion-segment value="{{selectedWor}}" (ionChange)="worshipTypeChanged($event)" mode="md">
2)
html
<ion-segment value="{{selectedWor}}" (ionChange)="worshipTypeChanged($event)" [mode]="md">
ts
md = 'md'