Вам нужно убрать круглые скобки, а также кавычки, которые можно сделать так:
temp <- 'this is ac(" string'
gsub("c\\(\"", " ", temp)
#OR use single quotes in gsub
#gsub('c\\("', " ", temp)
#[1] "this is a string"
Более быстрый способ - использовать fixed = TRUE
gsub('c("', " ", temp, fixed = TRUE)
You также можно использовать sub
, если в строке есть единственное вхождение шаблона.