Если бы я хотел нарисовать круговые диаграммы и другие интересные вещи, есть ли библиотеки или API для этого?
Хотя и не для OpenGL ES, ответы на на этот вопрос предоставляют некоторые параметры графического отображения Какао.
gDEBugger - OpenGL и OpenGL ES Отладчик и профилировщик
http://www.gremedy.com/gDEBugger-iPhone.php
http://glutes.sourceforge.net/
http://www.yappa.co.jp/en/pdf/YAPPA_OpenGLES_white_paper.pdf
http://www.zeuscmd.com/tutorials/opengles/02-SettingUpYourEnvironment.php