Полагаю, вы можете получить желаемый эффект, начиная с этого урока , тогда вам нужно поработать. Я предполагаю, что круг, чтобы вы могли увеличить его после следующего урока, изменив размер, попробуйте this просто чтобы согреться и быть уверенным в концепции, тогда вы найдете пять решений с кодом здесь
<android.support.design.widget.CoordinatorLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<!-- Other components and views -->
<com.google.android.material.bottomappbar.BottomAppBar
android:id="@+id/bar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="bottom"
app:navigationIcon="@drawable/ic_menu_24"/>
<com.google.android.material.floatingactionbutton.FloatingActionButton
android:id="@+id/fab"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
app:layout_anchor="@id/bar"/>
</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>