Вы можете вызвать метод get () AsyncTask (или перегруженный метод get (long, TimeUnit)). Этот метод будет блокироваться до тех пор, пока AsyncTask не завершит свою работу, после чего он вернет вам Результат.
Было бы разумно выполнить другую работу между созданием / началом вашей асинхронной задачи c и вызов метода get, в противном случае вы не очень эффективно используете задачу asyn c.