То, как вы определили здесь действие формы -
<form action="add">
<input type="text" name="t1"/><br>
<input type="text" name="t2"/><br>
<input type="submit"/>
</form>
неверно.
Значением действия формы должен быть URL-адрес. В зависимости от протокола, хоста и номера порта это значение будет отличаться от add
.
Если вы работаете на локальном хосте с http на порту 8080, то это должно быть - http://localhost:8080/add
. Это будет отличаться в зависимости от того, на каком порту вы запускаете приложение. Если вы не знаете, вероятно, это 8080, так как это порт по умолчанию для tomcat.