Что касается документации 5.x, вам нужно определить пользовательский компонент и переопределить / передать его с параметром boxContent props , где вы можете выбрать sh ваши экранные маршруты и элементы пользовательского маршрута.
Вот код, как добавить пользовательский ReactElement / Component:
<Drawer.Navigator initialRouteName="Home" drawerContent={props => {
return (
<DrawerContentScrollView {...props}>
<DrawerItemList {...props} />
<DrawerItem label="Logout" onPress={() => props.navigation.navigate("Login")} />
</DrawerContentScrollView>
)
}}>
<Drawer.Screen name="Home" component={Home}/>
<Drawer.Screen name="New Project" component={NewProject} />
</Drawer.Navigator>
Здесь вы переопределяете контейнер выдвижного ящика по умолчанию с вашим кодом компонента
Эта (<DrawerItemList {...props} />
) строка кода отображает вас Экран и отдых - это ваша область, где будет добавлен пользовательский код для контейнера ящика.