Я не знаю об этой указанной c ошибке, но на странице Поддерживаемые медиаформаты говорится, что Opus поддерживается только в Android 5.0+ и только в контейнере matroska.
Убедитесь, что вы тестируете на более новой Android, и вам может потребоваться выполнить демультиплексирование вручную для подачи необработанных пакетов в декодер.
Если вам нужна поддержка Opus везде, вы можете включить C библиотеки в вашем приложении и вызывайте его непосредственно через JNI.