Вам нужно переключить только один класс, чтобы получить желаемый эффект. Установите только одну функцию переключения, это будет переключать класс (добавить класс, когда он не существует, удалить, если он не существует)
Html (только кнопки с функцией переключения)
<i class="material-icons" onclick="toggle()">
close
</i>
<div class="toggle-btn" onclick ="toggle()">
<span> </span>
<span> </span>
<span> </span>
</div>
Javascript
function toggle(){
document.getElementById('sidebar').classList.toggle('active');
}
Css
#sidebar {
position: absolute;
width:220px;
height:100%;
background:white;
left:-250px;
transition: .4s;
}
#sidebar.active{
left:0;
}