Как установить время при расчете матрицы Грамана из библиотеки Control в python?

Question

Я использую библиотеку Control в python, чтобы вычислить матрицу Грамана, а затем вычислить ее обратную трассу.

В ударе есть часть моего кода реализации:

from control import *
import slycot
import numpy as np

A = np.matrix([[-1,0,0,0,0],
               [1,-1,0,0,0],
               [0,1,-1,0,0],
               [0,0,1,-1,0],
               [0,0,0,1,-1],
              ])        

B = np.matrix([[1],
               [0],
               [0],
               [0],
               [0]
              ])

C = np.matrix([[0,0,0,0,0]])
D = np.matrix([[0]])

sys = StateSpace(A,B,C,D)

w = gram(sys,'c')

try:
        win = inv(w)
        t = np.trace(win)
        return (t)

except np.linalg.LinAlgError:
            print ("Not invertible")

Но моя реализация не возвращает правильный ответ. Я думаю, что проблема заключается во времени. На самом деле в определении матрицы Грамма есть время, но в моей реализации нет времени. Как я могу установить время в библиотеке управления python для расчета граммы?